Здравствуйте! Договор дарения вступает в силу с момента его заключения (подписания), поэтому Вы вправе распоряжаться имуществом по своему усмотрению, в том числе дарить другому человеку.
Чтобы дарителю вернуть подаренное, нужны веские основания, возможно это сделать через суд. Однако спустя год это будет сделать практически невозможно, на практике в суде очень сложно оспорить договор дарения, поэтому смело осуществляйте все действия, которые Вам необходимы ,как полноправный собственник автомобиля.