В 1996 году меняли квартиру доля квартиры 1 3 мать 1 3

в 1996 году меняли квартиру, доля квартиры: 1/3-мать, 1/3 отец, 1/3 дочь, сейчас пришло письмо с администрации что надо поставить на учет в росреестр (т.к. на тот момент до ума не довели все), отец умер, в наследство никто не вступал и вступать не собирается, т.к. большие долги по кредитам, администрация предложила, забрать его часть себе и нам просто выкупить, это единственный выход? и по какой цене они будут продавать? кадастровой или рыночной?