Оформление автокредита с последующим арестом машины

Добрый день! У меня почти 10 лет назад был автокредит. Первые 6 месяцев я за неё платила, потом платить не стало возможности. Банк передал дело судебным приставам. Приставы наложили арест на авто и нужно было отдать им его. Машину я поставила на автостоянку с которой они должны были Ее забрать. В итоге приставы забрали машину с этой стоянки только через 1 год, и должны были уведомить об этом банк и выставить Ее на торги. В итоге ничего этого не было сделано, машина стояла все это время на их стоянке. Дело по этому производству было закрыто в связи с исковой давностью. В итоге через 3 года с этого банка приставам пришло опять это же производство с суммой долга в 200000 руб. Такая же сумма и была на тот момент когда забрали машину со стоянки. И сейчас обязывают выплачивать по этому долгу, старую машину банк забирать не хочет. На мои счета в банке и новую машину наложен арест. Подскажите пожалуйста, как лучше поступить в этой ситуации? Машину эту старую даже уже за 50000 наверное не продать, т.к столько лет прошло, она в ужасном состоянии. Находится у судебных приставов. Я и платить уже согласна какую-то сумму денег. Только чтобы сняли все аресты. Я официально не работаю, почти сижу в декрете уже 3 года. Но и Пристав который забрал машину не выполнил свои обязательства перед банком. Может уже и сумма долга была меньше или вообще его не было.