В законодательстве РФ говорится о том, что оформлять письменное согласие на путешествие ребенка родители должны только тогда, когда совершеннолетний хочет без родителей выехать за границу. Такое согласие оформляется в письменном виде и удостоверяется у нотариуса, все требования прописаны в ст. 20 ФЗ № 114 «О порядке въезда/выезда из РФ».Что касается путешествий по России, например, на поезде или самолетом, то здесь в законодательстве нет ограничений: от родителей не требуется предъявления доверенности на поездку ребенка по РФ. Его могут сопровождать дяди и тети, дедушки и бабушки, учителя, тренера и т.д., и они не обязаны иметь документального подтверждения полномочий сопровождающего лица.(ссылка https://brobank.ru/rebenok-edet-bez-roditelej/).