Вячеслав, добрый вечер, никаких препятствий в передаче полномочий заявителя на любом этапе судебного разбирательства нет. Вам нужно выдать маме или брату доверенность на представительство Ваших интересов в суде. Причем это могут быть и оба Ваших родственника, или один из них . Как только завершите свои дела, можете вернуться к участию в процессе, если только не пройдена стадия прений и суд не удалился в совещательную комнату для постановки решения.