можно ли сократить сумму задолженности до изначальной

Работал на компанию, под своим ИП, должны были оплачивать мой труд по договору размере 5% скидки от отгружаемого товара, в итоге транспортные расходы легли на меня и я залез задолженность, которую заочно мне присудили в 2ух кратном размере, сейчас приставы арестовали мой зп счет, и забирают половину зарплаты, можно ли сократить сумму задолженности до изначальной хотя бы?