Здравствуйте! Если у родителя ранее имелись ограничения в родительских правах либо органом опеки и попечительства возлагались какие-то иные обязанности, то был установлен срок, в течение которого родитель должен исправить свое поведение. Если сами хотите, то надо собрать документы и можно подавать в суд, ограничений по времени нет.Перечень оснований для лишения родительских прав исчерпывающий, и только при этих основаниях суд может лишить прав.
Если необходима более подробная консультация либо помощь в составлении документа, обращайтесь по моим личным контактам, указанных в профиле (телефон, эл. почта).