Помогите пожалуйста советом Я в браке есть двое несовершеннолетних детей Муж

Здравствуйте, помогите пожалуйста советом. Я в браке, есть двое несовершеннолетних детей. Муж употребляет алкоголь продолжительное время(с 2019 года почти каждый день, бывает с утра до ночи, или только вечером)Как выпьет унижает, и оскорбляет меня. Вчера выпил очень много алкоголя и было употребление наркотиков, после чего начал дебоширить, избил меня, и кидался с ножом на ребенка и меня. Дочке 7 лет, она очень перепугалась проснувшись увидеть на себе отца с ножом. Вызывал брат ППС, его забрали. не работает, точнее временами, пол года работает, год сидит на шее у моей мамы. Продолжительное время нас обеспечивает моя мать.Я живу у себя дома, большой дом со всеми удобствами, у детей есть все. У мужа нет, нет дома, точнее он прописан, но там сарай, без света,газа и воды. Я получаю детские пособия на детей, покупаю детям одежду, и все необходимое, оплачиваю школу, сад, кружки. Хочу подать на развод, но он будет делать все и выставлять меня плохой матерью и женой, будет пытаться отобрать детей, (хотя понимаю основания у него на это нет, я не пью,не курю, не виду аморальный образ жизни) я занимаюсь полностью воспитанием детей, он хоть и дома но участия не принимает. Я хочу подать на развод, и определения места жительства детей со мной, и назначить часы встречи с детьми в присутствии кого нибудь, (человек не адекватный.) Это возможно? Я не знаю к кому правильно обратиться, как проходят все процессы суда, развода и т.д. Пожалуйста помогите, что я могу сделать? Может вообще получится лишить его родительских прав? И еще я забрала детей и уехала с дома, потому, что его отпустят, и он придет домой, я боюсь за жизнь своих детей и мою. Могу ли я без его согласия, забрать детей и уехать? Чтоб он не знал нашего местонахождения.