Добрый день ! Договор дарения может быть признан недействительным только в судебном порядке. Основания, которые законом установлены как влекущие отмену договора дарения изложены в ст.173-179 Гражданского Кодекса РФ.
Относительно второго вопроса - против чего возражает второй собственник ? Если у квартиры для собственника, то получить обе доли можно посредством ее выкупа либо дарения вторым собственником первому.