Можно ли потребовать возврата денег после покупки машины

Купили машину б/у, оформили ДКП, в договоре цена была занижена по просьбе хозяина-продавца, при этом была написана расписка о получении им оставшейся суммы. При осмотре машины специалистом автосервиса было выявлено, что машина была в ДТП. Можем ли мы потребовать от продавца - хозяина машины возврата денег.