Алименты порядок общения с ребёнком

Здравствуйте. У меня есть дочь 5 лет. С ее отцом не живем около 2 лет. (Официально в браке не состояли, было установление отцовства) Он «платит» алименты с 2018 года. Алименты в сумме за 2022 год 11500. Звонит мне угрожает что заберёт ребёнка, увозя ребёнка к себе настраивает ее против меня, бабушки и дедушки. Ребёнок говорит что «папа посадит вас всех в багажник и увезёт в лес», это ей говорит отец и он этого сам не отрицает. А если в садике она об этом скажет кому то? Мало ли какие родители бывают? Я потом буду объясняться, краснеть из за того что он ей говорит. Ходила к приставам в начале/середине февраля узнать как дела обстоят по алиментам, и сколько вообще он должен платить. Приставы позвонили ему объяснили всю серьёзность дел. Через минуту он звонит мне (звонок ему от приставов был при мне) я взяла трубку когда вышла от приставов. Он начал наезжать мол «я же плачу» «давай ребёнок будет жить у меня и проблем с деньгами не будет» через время на полном серьезе «я заберу ребенка у тебя, она будет жить со мной». Мне страшно выходить с ребёнком гулять, так как то что он говорит меня пугает «посажу в багажник и в лес увезу». Живет бывший на съемной квартире со своей другой женщиной у неё 2 несовершеннолетних детей. Сам он работает в командировках, уезжает и месяцами не приезжает. Я пока не работаю так как ребёнок ходит в садик, а работу подходящую к режиму садика найти не получается. Ребёнок сам хочет видеться с отцом, и я не запрещала до этого момента, теперь я не хочу чтоб они общались. Что мне делать в такой ситуации? Могу ли я ограничить отца в общении с ребёнком? Чтобы он не мог ее куда то отвезти? Чтоб он виделся с ребёнком только в присутствии меня и моего мужчины? Так как я его боюсь