Что грозит за ДТП

Здравствуйте! Было ДТП зимой с пешеходом который перебегал вне пешеходного перехода (у меня на видеорегистраторе все зафиксированно) и двигаясь 40 км/ч не смог полностью затормозить на скольской дороге и бампером скользом задел пешеходу ниже колена. Не дожидаясь ДПС решили с пешеходом ехать в травму там уже на снимках показало трещену кости. Вызвали ДПС они сказали за скрытие с места грозит лишение прав и чтоб меня не лишать при врачах потерпевший написал отказ от ДТП и ДПСникам написал объяснительную что упал на улице сам я же сказал что буду возить его на все лечения хотя я не виноват. И теперь спустя 3 дня могут ли против меня что нибудь возбудить?