Добрый день ! Квартира, которая оформлена на двух наследников не нуждается в приватизации, так как завещать и наследовать можно только недвижимость, находящуюся в собственности. Если подразумевается, что в квартире прописаны два человека. то при приватизации их доли будут определены как равные - каждому по 1/ 2 равной доле, если не достигнуто иное соглашение. Согласие соседей в данном случае не требуется, но уведомить их о том, что вы инициируете процедуру приватизации нужно в письменном виде.