Я имею 2 два автомобиля как собственник Одной управляю я владелец другой

Я имею 2 ( два ) автомобиля, как собственник. Одной управляю я ( владелец ), другой управляет мой родственник, который вписан в страховой полис. Мы едем вместе ДВУМЯ автомобилями в Абхазию. Нужна ли доверенность от нотариуса на управление т/с, которым управляет мой родственник? Могут ли возникнуть проблемы при прохождении таможни Абхазской стороны? Я ведь вместе с ним еду, только на другом автомобиле, и, едем мы вместе в один адрес. Живём мы в РФ