Как восстановить документы на гараж и стать владельцем?

Здравствуйте. У моей семьи большие задолженности за квартиру, чтобы их погасить, я решил продать гараж моего покойного дедушки. Но возникли проблемы. По документам, гараж был деда, гараж в данный момент сдаёт какому то деду мой дядя. Собственно мой дядя и потерял документы на гараж. Гараж он сдаёт на добром слове, то есть договора аренды нету. Чтобы погасить долги за квартиру, мне нужно восстановить документы на гараж и стать владельцем гаража. Дедушка гараж никому не оставлял в наследство, он умер случайно. Моя бабушка ( его жена ) состоит на учёте в психо-диспансере. Кто сейчас на данный момент владелец не известно. Ну как то так. Подскажите как можно восстановить документы и стать владельцем гаража? Какому плана действий придерживаться и сколько это займёт времени?