Я Ехал по главной дороги впереди меня автомобиль начал притормаживать из за

Я Ехал по главной дороги, впереди меня автомобиль начал притормаживать, из за непонятных его действиях я решил обогнать этот автомобиль по встречной полосе, обгон разрешен, я начал обгон как справа за машиной которая ехала передо мной начал выезжать со двора автомобиль поворачивая налево. Не убедившись в отсутствии машин и я совершил наезд на этот автомобиль.В результате дтп повредились оба автомобиля. Дтп оформили, в скором времени мне отдали документы на основании меня невиновным, с этими документами я подал в страховую компанию виновника все документы для выплаты ущерба, мне выплатили ущерб.В течении недели мне позвонили из суда якобы виновник не согласен с его виной и обжаловал дтп. Что мне делать?Если ли вариант что меня каким то образом признают виновным?