Как именно можно обменять доли в квартирах

Посоветуйте, пожалуйста, как именно можно обменять доли в квартирах между собственниками. Ситуация такая: у отца от деда по наследству досталась 1/4 квартиры, остальная 3/4 доля квартиры принадлежит сыну мачехи. Также в собственности напополам у них есть ещё одна квартира, осталась по завещанию сестры мачехи. Обе квартиры однокомнатные, возможно ли обменять отцу 1/4 на 1/2 квартиры при условии, что собственники согласны это сделать без доплаты?