Банк подал в суд по ипотечному кредиту

Здравствуйте! У меня такая ситуация: у меня есть ипотечный кретит, который я оплачиваю в течении 8 ле. в прошлом году у меня была просрочка несколько месяцев. 28.09.2015 г я оплатила всю просрочку, но 14.10.2015 года банк подал на меня в суд. суд удовлетворил требования банка. сейчас я не могу заключить мировое соглашение с банком, т.к. они просят оплатить просрочку на данный момент, плюс гос. пошлину и страховку. это примерно около 22000 рублей. без этого мировое соглашение не возможно заключить. так же сотрудники банка говорят что квартиру выставят на торги и продадут ее за долг который у меня имеется, а это всего 350000 руб. у меня двое детей, которые прописаны в данной квартире, другого жилья у меня нет, а так же при рождении второго ребенка, я засчет материнского капитала погасила часть основного долга и у меня имеется обязательство после выплаты ипотеки выделить долю детям. при таких остаятельствах как можно выйти из данной ситуации. я работаю, можно ли просто через приставов выщитывать с зарплаты. Заранее спасибо