Арест карты сбербанка и регистрационных действий на автомобиль

Здраствуйте у меня такой вопрос!2 года назад брал автокредит ,и сложились обстоятельства что дальше платить не смог , от того банка в котором брали авто кредит работает юрист который сказал что машину надо пригнать в салон на продажу ,ну мы так и зделали угнали ее оценили выставили на продажу в итоге машину они продать так и не смогли ,пристава ореставали карту сбербанка на 520 000 плюс на автомобиль наложен запрет регистрационых действий.вот я хочу узнать имееют ли они право держать у себя нашь автомобиль и требовать выплаты кредита ?ведь машины у нас нет зачем платить ?и можно ли забрать авто назад в таких случаях?заранее спасибо !жду ответа!