Каким образом законодательно закрепить и распрощаться с управляющей организацией

Добрый день! Меня зовут Александр и уже как 3 года назад я купил себе квартиру. Всё это время нашим домом управляло ООО, деятельность которой всех перестала устраивать, а результатов её деятельности во благо жильцов и вовсе не было видно. Вопрос о дальнейшем сотрудничестве с ней уже практически не стоит. Отсюда возникает вопрос - как быть НАМ (жильцам) дальше? А именно: 1.Каким образом нам законодательно закрепить и распрощаться с этой управляющей организацией? 2.Каким образом мы можем организовать проверку или аудит 3-летней деятельности компании, поскольку есть основания полагать, что большие средства уходили "в другой карман" 3.Каков порядок действия жильцов для организации своего ТСЖ, чтобы самим управлять нашим домом?