кто виноват в нарушении

Добрый день! Попал в ДТП. Выезжал на главную дорогу, поворачивая налево. Дождался, когда меня пропустят машины и начал движение, но не заметил из -за других машин что по обочине едет авто. Задели друг друга. ГИБДД, в результате, виновником сделали меня, так как я не уступил дорогу, а авто, двигающемуся по обочине штраф за обочину. Получается как бы 2 независимых нарушения. По закону ли это? Ведь не было бы езды по обочине - не было бы ДТП. Заранее спасибо!!