Как оформить банкротство физического лица

Здравствуйте! У нас с мужем кредит в банке на общую сумму 600 т.р. взяли 1,5 года назад платили исправно, но в конце 2014 года начались проблемы с финансами и мы стали пропускать платежи, в последствии банк подал на нас в суд, суд постановил арестовать имущество, из имущества у нас только отечественная машина 2002 г.в., которая является единственным заработком нашей семьи. Приставы арестовали ее. Теперь вопросы: 1) Правомочно ли это? 2) Слышала про банкротство физического лица.Что это и как это происходит?Какие документы надо для этого собирать?