Здравствуйте!
Местом открытия наследства является последнее место жительства наследодателя. Следовательно, с заявлением о принятии наследства Вам необходимо обращаться к нотариусу в Москве. При наследовании по закону к наследованию призываются наследники одной, ближайшей очереди. Наследниками первой очереди за Вашими родителями являетесь Вы и Ваши сестра и брат. Поскольку брат также скончался, то его супруга и дети также являются наследниками первой очереди по праву представления в отношении доли в наследстве, причитавшейся Вашему брату. Соответственно, от них требуются нотариально заверенные заявления об отказе от своей доли в наследстве.
Учитывая, что заявления о вступлении в наследство могут быть поданы наследниками в течение 6 месяцев с даты открытия наследства, Вам необходимо также восстановить срок вступления в наследство в судебном порядке.
Кроме этого, факт вступления в наследство можно установить в судебном порядке в случае, если наследники совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства. В данном случае следует обращаться в суд по месту нахождения недвижимого имущества, то есть в Мордовии.