Подскажите пожалуйста по договору залога У меня авто в залоге

Добрый день, подскажите пожалуйста по договору залога. У меня авто в залоге и я его выплачиваю. Но в этом месяце небольшая задержка в платежах. Мне звонят и запугивают что через 30 дней заберут машину. В договоре залога указано следующее: «В случае неисполнения или ненадлежащего исполнения обязательств по Договору микрозайма, угрозы такого неисполнения в отношении сроков возврата сумм основного долга и (или) уплаты процентов продолжительностью (общей продолжительностью) более чем 30 (тридцать) календарных дней передать Залогодержателю по требованию ТС на хранение, до полного исполнения обязательств по Договору микрозайма или в целях реализации ТС в счёт погашения задолженности по Договору микрозайма.» Вопрос: Даже если пройдет 30 дней и я не предоставлю им автомобиль, они же не смогут приехать и сами его забрать? Насколько я понимаю даже в таком случае нужен суд, и только суд может выдать приказ на изъятие автомобиля?